華為推出的毫米波AI超感傳感器，讓很多人第一次認識到了這項通信技術(shù)在智能家居領(lǐng)域的潛力——盡管這并不是首創(chuàng)。本文，我們著重講解下毫米波的原理，以及它對智能家居場景可能帶來的技術(shù)變革。

　　通信領(lǐng)域，長遠來看應(yīng)該是毫米波主導(dǎo)的。不談自動駕駛和智能家居，我們經(jīng)常念叨的5G，它的終極形態(tài)應(yīng)該就是毫米波通訊。目前5G被分為Sub-6G和毫米波兩種，而全世界只有美國在推動基于毫米波的5G建設(shè)(因為厘米波被軍方占用)。

　　隨著5G的發(fā)展，毫米波基建會逐步啟動，帶來真正意義上的通信變革。這個，應(yīng)該是與每個人的生活，關(guān)系最密切的毫米波應(yīng)用。當(dāng)然，在這之前，自動駕駛也好，智能家居也罷，已經(jīng)成為毫米波施展拳腳的重地。

　　1、毫米波究竟是個啥?

　　一般認為，頻段介于30~300GHz，波長在1~10毫米之間的電磁波，被稱作毫米波。它正好介于微波和遠紅外光波之間。這個區(qū)域，是一個亟待被挖掘的地帶，因為它是一片凈土，幾乎不存在其他信號的干擾。

　　在通信領(lǐng)域，毫米波最大的優(yōu)勢是帶寬大，翻譯成用戶的語言，那就是網(wǎng)速快。注意，這里說的快，一般是指下載速度大。當(dāng)然，由于毫米波通信技術(shù)，同時還具備指向性強和傳輸距離短等特點，也就造就了它低延遲的優(yōu)勢。這是通信意義上的「快」。

　　可以理解為，毫米波相當(dāng)于是建了一條限速高、車道多的新型高速公路，既不容易發(fā)生擁擠，又能充分保障信息的通行效率。只不過，真正的毫米波通信，其基建成本十分燒錢。

　　那么在感知領(lǐng)域呢?為什么要用毫米波?

　　想想汽車的ADAS功能，為什么都是基于毫米波雷達構(gòu)建的。很顯然，毫米波非常用來適合對環(huán)境感知要求較高的場景。這是因為毫米波的三大特性：

　　1、毫米波的探測能力強。由于帶寬大、頻譜廣，其頻率資源豐富，可以有效排除干擾，不受雜亂回波的影響。因為對于雷達來說，頻率的掃描帶寬決定了對于目標的測量分辨率。這個很好理解。此外，毫米波的波束窄，能分辨相距更近的小目標，對于細節(jié)的捕捉更好一些。

　　2、毫米波相較于紅外和激光，其穿透性更強。比如降雨、沙塵和煙霧等，毫米波的可靠性更好。當(dāng)然，只是相對來說，比如降雨，其實會嚴重干擾毫米波的通信距離，因為5G領(lǐng)域毫米波的大氣干擾是個很熱門的課題。但在室內(nèi)領(lǐng)域，毫米波的這些優(yōu)勢，就非常明顯了。

　　3、毫米波頻段的頻率非常干凈，沒有其他頻段干擾，因為數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量很高。所以自動駕駛這樣的對于安全冗余要求很高的場景，也采用了毫米波技術(shù)。

　　還有一個特點，也是毫米波能作為感知硬件的要素，那就是它的設(shè)備可以做到小型化和隱蔽性。當(dāng)然，在智能家居領(lǐng)域，現(xiàn)有的超聲波和紅外線感知，也具有小型化的特點。但是論隱蔽性，非毫米波米莫屬。

　　華為的毫米波傳感器，在官方PPT上為了演示，被畫成了一個類似于煙霧報警器的裝置，安裝在屋頂。其實，對于重視美觀性的家居場景，毫米波雷達完全可以做到隱蔽。畢竟你的頭頂上老是懸著一個裝置，可能會有種自己的生活被監(jiān)視的感覺。

　　2、對于智能家居的殺手級作用

　　在智能家居場景，毫米波的作用整體來說，就是一個：存在感知。當(dāng)然，超聲波和紅外也可以做到，但不夠精準。主要是因為，這兩種技術(shù)的干擾因素太多。

　　在煙霧、溫度、強光的抗干擾性能上，只有毫米波完全勝任。在被探測物體的識別上，毫米波也是遠遠領(lǐng)先的。除了一點，那就是如果物體材質(zhì)偏軟，毫米波由于具有穿透性，識別精度會受影響。

　　最為顯著的差別在于，毫米波捕獲的信息量大。超聲波和紅外線只能判斷物體的存在和距離，但毫米波還可以判斷物體的速度、運動方向。這里要補充一點：紅外線是無法判斷靜止物體的，它只能識別動態(tài)物體。

　　我們順便講下毫米波感知的原理。它主要依靠三方面的算法來捕獲物體信息：一是TOF飛行時間，這個很好理解，用來判斷距離的;二是根據(jù)多普勒效應(yīng)，通過回波的頻率變化來判斷相對速度;三是測量方位角，可以通過兩個并列天線的回波相位差，來得出方位信息。

　　在智能家居場景中，毫米波的運用簡單來說能實現(xiàn)三大功能：一是人體的存在與否，判斷房間里有沒有人;二是人體的運動信息，速度和方位;三是人體的姿態(tài)，是坐著還是站著還是躺著。

　　這對于以人為本的智能家居，應(yīng)該是畫龍點睛之筆。而且，應(yīng)用場景非常豐富。隨便舉個例子：通過人體姿態(tài)的判斷，可以在用戶從站立到躺下后，關(guān)閉客廳的燈光。又或者，從躺下到站立，自動開啟臥室的燈光等。

　　其實，毫米波的潛力遠不止于此。由于波長短，這意味它的精度很高。比如頻率為60或77GHz的毫米波雷達(對應(yīng)波長在4毫米范圍內(nèi))，就能夠檢測出短至小于1mm的移動。因為，毫米波雷達可以精確判斷人體的微動，來推測人的動作狀態(tài)，甚至心理狀態(tài)。

　　我們再進一步科普下：毫米波其實還可以測量人的呼吸、心跳和體溫等生命特征。由此來判斷用戶的睡眠質(zhì)量和健康狀況。對于家中有小孩、老人或者慢性病人的場景，非常實用。至于是如何測量生命體征的，原理比較復(fù)雜，我們暫不贅述。

　　3、大材小用還是技術(shù)革命?

　　按照余承東的說法，毫米波是自動駕駛技術(shù)「降維」至智能家居。這么說有些過分了。毫米波固然神奇，但也不是什么神仙技術(shù)。在自動駕駛領(lǐng)域，激光雷達才算是有資格降維的。

　　但說實話，智能家居場景中，毫米波的運用確實是非常稀少的。關(guān)鍵是，它確實能帶來一些實質(zhì)性的體驗升級。各種場景數(shù)不勝數(shù)：

　　調(diào)解光源對于一個家庭中不同用戶的影響…

　　吹空調(diào)時可以避免直吹…

　　洗澡或上廁所時，根據(jù)姿態(tài)來決定是否開啟暖風(fēng)或排氣扇…

　　老人不慎跌倒時，準確告知家屬…

　　小孩蹬掉了被子，及時通知父母…

　　寵物狗從籠子里跑了出來…

　　孩子不上網(wǎng)課偷偷摸摸玩手機…

　　等等等…

　　你可能會說，以上很多場景，通過智能攝像頭不就可以解決嗎?前提是，你得安裝很多個攝像頭，而且攝像頭必須得有高超的識別算法。當(dāng)然，重點還是隱私問題。很多人不想有個攝像頭對著自己，監(jiān)控生活。

　　攝像頭一蓋，證據(jù)就缺失了。但是毫米波雷達不一樣，它可以隱藏在吊頂中…這可能是毫米波雷達相較于攝像頭，一個明顯的優(yōu)勢。那就是隱私的保護。當(dāng)然，也不要抬杠，攝像頭本來就是監(jiān)控用途，該監(jiān)控的地方還是要監(jiān)控的。

　　整體來說，毫米波雷達對于智能家居的核心價值，就是讓系統(tǒng)主動服務(wù)成為現(xiàn)實。而且這個過程是無感的，非指令式的。它可以讓智能家居，真正的主動服務(wù)用戶，而不是依賴于各種聯(lián)動邏輯來被動服務(wù)用戶。

　　所以我們說它是智能家居的一個畫龍點睛之筆。目前來看，從性能和成本方面考慮，貌似沒有比毫米波雷達更適合的感知硬件，所以智能家居很需要它。

　　結(jié)語

　　不僅家庭場景，酒店、寫字樓、養(yǎng)老院等場景，也都需要毫米波雷達的加持，來實現(xiàn)場景的主動化服務(wù)。智能家居有一點跟自動駕駛是相通的，那就是感知是第一位的。如果你采集不到用戶的行為特征，談何主動服務(wù)呢?

　　沒有主動服務(wù)的智能家居，不就是家庭自動化嗎?