車(chē)控電子產(chǎn)品是軟硬件結(jié)合的嵌入式系統(tǒng)。為了節(jié)約資源,縮短產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期,一般應(yīng)采取軟硬件同步開(kāi)發(fā)的方案。
1、車(chē)控電子產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)流程
車(chē)控電子產(chǎn)品是軟硬件結(jié)合的嵌入式系統(tǒng)。為了節(jié)約資源,縮短產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期,一般應(yīng)采取軟硬件同步開(kāi)發(fā)的方案。車(chē)控電子產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)工具對(duì)軟硬件的同步開(kāi)發(fā)、調(diào)試提供了很好的支持。車(chē)控電子產(chǎn)品的軟件開(kāi)發(fā)分為功能描述、軟件設(shè)計(jì)、代碼生成、操作系統(tǒng)環(huán)境下高級(jí)調(diào)試等步驟。車(chē)控電子產(chǎn)品的硬件開(kāi)發(fā)分為硬件描述、硬件設(shè)計(jì)、硬件調(diào)試等步驟。當(dāng)軟件設(shè)計(jì)完成后,通過(guò)使用相應(yīng)的工具,完成在虛擬ECU平臺(tái)上的驗(yàn)證。當(dāng)硬件設(shè)計(jì)完成后,與硬件一起進(jìn)行軟硬件集成調(diào)試。通過(guò)這種開(kāi)發(fā)方式,縮短了產(chǎn)品上市的時(shí)間。 軟硬件并行的開(kāi)發(fā)方案
2.車(chē)控電子產(chǎn)品軟件開(kāi)發(fā)流程
汽車(chē)車(chē)控電子產(chǎn)品軟件開(kāi)發(fā)流程是“V”形開(kāi)發(fā)流程。“V”形開(kāi)發(fā)流程分為五個(gè)階段,即功能設(shè)計(jì)、原型仿真、代碼生成、硬件在回路仿真-HIL、標(biāo)定。
汽車(chē)電子十大品牌產(chǎn)品在功能設(shè)計(jì)階段使用的主要工具是MATLAB。通過(guò)使用MATLAB提供的Simulink、Stateflow等工具,完成控制方案的設(shè)計(jì)、功能模塊的設(shè)計(jì)、控制算法的設(shè)計(jì)等任務(wù),并進(jìn)工行初步的仿真模擬工作。在原型仿真階段使用的主要工具是dSPACE。使用dSPACE提供的快速控制原型-RCP工具完成離線(xiàn)的仿真工作。在開(kāi)始該階段之前,需要使用Real Time Workshop、Targetlink等工具完成由Simulink、Stateflow等產(chǎn)生的代碼向標(biāo)準(zhǔn) C代碼的轉(zhuǎn)換工作。
3.車(chē)控電子產(chǎn)品代碼生成過(guò)程
在進(jìn)行向標(biāo)準(zhǔn) C代碼的轉(zhuǎn)換的過(guò)程中,可以根據(jù)需要加入符合OSEK規(guī)范的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。在代碼生產(chǎn)階段使用的主要工具是CodeWarrior。通過(guò)使用CodeWarrior提供的編譯器、調(diào)試器等工具,完成從標(biāo)準(zhǔn)C代碼向目標(biāo)硬件平臺(tái)上的產(chǎn)品代碼的轉(zhuǎn)換工作。
4.汽車(chē)電子系統(tǒng)劃分
汽車(chē)電子產(chǎn)品可分為兩大類(lèi):1. 汽車(chē)[1]電子控制裝置,包括動(dòng)力總成控制、底盤(pán)和車(chē)身電子控制、舒適和防盜系統(tǒng)。2. 車(chē)載汽車(chē)電子裝置,包括汽車(chē)信息系統(tǒng)(車(chē)載電腦)、汽車(chē)胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、汽車(chē)視聽(tīng)娛樂(lè)系統(tǒng)、車(chē)載通信系統(tǒng)、車(chē)載網(wǎng)絡(luò)等。
汽車(chē)電子發(fā)展的第二大趨勢(shì)是安全性。市場(chǎng)對(duì)于能夠保證駕駛更加安全的技術(shù)和產(chǎn)品有著龐大的需求。我們已經(jīng)在被動(dòng)安全技術(shù)取得了重大的進(jìn)展——即在汽車(chē)發(fā)生碰撞時(shí)為駕駛者和乘客提供保護(hù)的技術(shù)和產(chǎn)品,如碰撞傳感器、氣囊、安全帶、隨動(dòng)轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)、以及金屬板沖撞區(qū)等產(chǎn)品和技術(shù)已經(jīng)在汽車(chē)碰撞事故中挽救了許多人的生命,并減少了人員傷害。但是,最新的發(fā)展方向是主動(dòng)安全性,通過(guò)采用雷達(dá)、光學(xué)和超聲波傳感器等技術(shù),測(cè)量汽車(chē)與周?chē)矬w的距離和接近物體時(shí)的速度。
該數(shù)據(jù)可用于提醒駕駛者控制汽車(chē)的駕駛速度,避免可能發(fā)生的碰撞事件。該信息還可用于控制制動(dòng)器或轉(zhuǎn)向系統(tǒng),以自動(dòng)避免碰撞。該碰撞避免系統(tǒng)可以降低全球事故率以及汽車(chē)事故的昂貴成本。
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